遨博机器人创新性的“多核异构”的实时ROS构架——遨博机器人
发布时间：2021-03-04 浏览次数：403
返回列表 遨博智能机器人采用模块化、开放式的产品设计理念，全部核心技术均为自主研发，突破中空伺服电机等技术瓶颈，实现关键核心部件完全中国制造，大幅降低了成本。
遨博智能推出的遨博机器人i5机器人是一款高品质、低成本的工业机器人。采用开放型软件架构，方便用户和开发人员集成现有的软件和算法。全部核心技术均为自主研发，突破中空伺服电机等技术瓶颈，实现关键核心部件完全中国制造，大幅降低了成本。
自主研发的机器人操作系统平台，在国际上首次创新性地提出“多核异构”的实时ROS构架，将系统的控制周期从ROS原有的10ms提高到1ms。遨博承担了ISO/TC184/SC2/WG10:机器人模块化国际标准秘书处工作，主导国际和国家标准制订。
这款协作机器人的重复定位精度可以达±0.05mm，能够胜任液晶屏检测及手机装配等高精度作业要求。安全等级IP54，通过CE认证。已申请5项发明和8项软件著作权。
遨博机器人i5机器人可完成包括工业类打磨、喷涂、视觉分拣以及服务类倒咖啡等多种应用，从多个应用体现遨博智能机器人的通用性，这也是未来智能机器人的发展趋势。
来源：网络
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